《王者荣耀》中，孙悟空的齐天大圣皮肤返场时间并没有固定的规律。一般来说，返场时间会受到多种因素的影响，包括游戏更新、活动安排、节日庆典等。

根据2022年的春节期间，孙悟空的齐天大圣在3月10日有过一次返场。然而，2023年3月10日，王者荣耀32赛季猴子皮肤孙行者进行了返场。因此，孙悟空的齐天大圣的返场时间可能会不定期。

如果玩家想要获取孙悟空的齐天大圣皮肤，建议关注官方消息和活动更新，以便及时了解返场时间和获取方式。